iPhoneの「探す」アプリを開き、そのなかの「デバイスを探す」を選択するとAirPodsと最後に接続がとれた場所が地図上に表示されます(左写真)。そのままAirPodsをタップし「探す」を選択するとで場所まで誘導してくれます(右写真)